Потреба людей у вертикальному транспорті така ж стара, як і людська цивілізація.
Підйомні столиспирався на основні засоби влади аж до промислової революції.
У Стародавній Греції Архімед розробив вдосконалений підйомний пристрій з приводом від канатів і шківів, у якому використовувалися лебідки та важелі для намотування підйомного каната навколо котушок для вертикального транспортування.
У 80 році нашої ери гладіатори та дикі тварини їздили на примітивних ліфтах до Колізею в Колізею.
У 18 столітті для розробки підйомних столів почали використовувати механічну силу. У 1743 році французький король Людовик XV дозволив установку підйомників для персоналу з використанням противаг у своєму приватному палаці у Версалі.
У 1833 році для підйому шахтарів в районі гір Гарц в Німеччині була використана система з використанням поршневого стрижня.
У 1835 році на британській фабриці був встановлений підйомний стіл, який тягнеться за стрічку під назвою «лебідка».
У 1846 році з'явилася перша промислова гідравлічна
підйомні столиз'явився. Потім невдовзі з’явилися інші механізовані підйомники.
У 1854 році американський механік Отіс винайшов храповий механізм, який був показаний на виставці в Нью-Йорку для безпечного підйому.
У 1889 році при будівництві Ейфелевої вежі встановили підйомник на паровому двигуні, а потім використовували ліфт.
У 1892 році було побудовано підйомне обладнання гори Астільєро в Чилі, і 15 підйомних платформ досі використовують машини та обладнання понад 110 років тому.